Endoskopi banyak digunakan dalam industri, perawatan medis, dan penggunaan di rumah karena ukurannya yang kecil dan definisinya yang tinggi. Saat ini endoskopi yang ada di pasaran terbagi menjadi dua jenis, yaitu endoskopi monokuler dan endoskopi binokular.
Kamera monokuler terdiri dari satu kamera, dan hanya dapat menangkap gambar dari satu perspektif. Lensa monokuler biasanya mencapai pengamatan dalam bentuk tampak depan atau tampak samping.
Endoskopi binokular terdiri dari dua kamera. Biasanya digunakan di pasaran untuk memasang lensa masing-masing di bagian depan dan samping pipa endoskopi, sehingga tampilan depan dan tampilan samping dapat dialihkan dalam borescope yang sama.
Endoskopi tampilan simultan teropong menggabungkan dua kamera dan memasangnya di bagian depan endoskopi untuk mencapai tampilan dua gambar secara bersamaan. Melalui pemrosesan algoritma, kamera binokular dapat mensimulasikan efek visual mata manusia dan mencapai fungsi seperti persepsi kedalaman dan rekonstruksi tiga dimensi. Teknologi ini lebih banyak digunakan di berbagai bidang seperti pengenalan wajah, pengenalan gerakan, dan realitas virtual.
Fungsi endoskopi binokular:
1. Jangkauan dan deteksi target. Kamera binokular dapat mengukur jarak antara objek target dan kamera secara akurat. Pengukuran ini didasarkan pada prinsip triangulasi binokular dan dicapai dengan menghitung paralaks antara titik-titik yang sama dalam dua sudut pandang. Fungsi ini banyak digunakan di mobil pintar dan area keamanan seperti pengawasan sangat penting. Misalnya, pada mobil pintar, kamera binokular dapat digunakan untuk mendeteksi garis jalur, rambu lalu lintas, pejalan kaki, dan kendaraan lain, serta mengukur jarak ke target tersebut.
2. Efek visual tiga dimensi. Kamera binokular meniru sistem visual manusia, merasakan informasi kedalaman melalui perbedaan gambar antara kedua kamera, dan menghasilkan gambar tiga dimensi. Hal ini memungkinkan kamera binokular menangkap efek visual tiga dimensi yang lebih realistis. Dibandingkan dengan kamera monokuler, kamera binokular dapat memberikan informasi spasial yang lebih kaya.
